Pengadilan Negeri Sumedang didirikan bersamaan dengan pembentukan Badan Pengadilan Negara Kesatuan Republik Indonesia yang berdasarkan Undang-Undang Nomor 01 Tahun 1951 yaitu pada tanggal 14 Januari 1951, yang bertempat di Jalan Pangeran Geusan Ulun Nomor 42 Sumedang. Karena tanah tersebut adalah peninggalan Belanda dan memiliki luas tanah : 1.000 M2 dan diperbaiki sejak tahun 1968 dengan Anggaran Pendapatan dan Belanja Negara (APBN), maka pada tahun 1980 Pengadilan Negeri Sumedang mengajukan Daftar Usulan Proyek (DUP) kepada Departemen Kehakiman supaya didirikan gedung baru, DUP tersebut disetujui oleh BAPENAS, kemudian keluarlah Daftar Isian Proyek (DIP) Departemen Kehakiman supaya didirikan gedung baru. Pendirian gedung Pengadilan Negeri Sumedang yang baru, yaitu di Jalan Raya Sumedang-Cirebon Km. 04 No. 52 Sumedang, pada tanggal 01 Januari 1983.

        Akhirnya pada tanggal 31 Maret 1984, gedung Pengadilan Negeri Sumedang diresmikan oleh Bapak Kakanwil Departemen Kehakiman Jawa Barat. Sedangakan gedung Pengadilan yang lama dipakai Mess Karyawan Pengadilan Negeri Sumedang Pada tahun 2007 Pengadilan Negeri Sumedang mendapatkan perluasan tanah yang digunakan untuk pembangunan Ruang Sidang Anak (2008) dan sarana lainnya sehingga Luas bangunan : 1.067 M2 dan  Luas tanah   : 5.765 M2.